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磁电编码器磁铁的选用

来源: 作者: 发布日期:2019-09-18 访问次数:1245

我们的编码器可提供预选的磁体,以确保实现最佳性能。也可以向其他供应商购买磁体,但必须符合以下要求,以确保实现性能指标。

霍尔传感器只对磁感应强度 (B) 的垂直分量敏感。编码器有一个霍尔传感器圆形阵列。传感器位于硅表面。

选择磁体的主要标准是传感器位置 (Bn) 处的磁感应强度的垂直分量分布。

 

Distribution of perpendicular component of B

 B垂直分量的分布

Distribution of Bn and its modulation if the magnet is rotated through 360° (for AM512B)Distribution of Bn and its modulation if the magnet is rotated through 360° (for AM512B)

磁体旋转360°时的Bn分布及其调制(适用于AM512B)

 

下表包含AM512B的值。有关其他IC的信息,请查阅相应的规格手册。

参数

符号

最小

典型值

最大

单位

注释

Bn振幅

BnAmpl

 

350

 

高斯

*

Bn偏置

BnOffset

0

 

±15

高斯

**

* BnAmpl的典型值将提供振幅为1.2 V的模拟信号输出。信号振幅与BnAmpl成比例。
1特斯拉等于10,000高斯。
** 如果磁体未与芯片对齐,偏置将会影响整体非线性。
 

我们推荐使用具有以下参数的磁体来提供必要的调制。

参数

典型值

单位

注释

直径

4

mm

 

长度

4

mm

 

材料

Sm2Co17

 

*

材料剩磁

10.5

kGauss

 

温度系数

-0.03

% / °C

 

居里温度

720

°C

 

* 建议使用稀土材料磁体SmCo;但也可以使用NdFeB磁体,但它们的特性不同。
 

磁体质量和非线性误差

每个编码器芯片在生产过程中都经过优化,当选用合适的磁体并精确对准后可实现最佳性能。

一块理想的磁体,其极化边界应正好位于磁体中间。实际上这很难重复实现。

Ideally polarized magnet and not ideally polarized magnet

理想极化磁体和不理想极化磁体

如果磁极没有正好位于磁体中间,则磁场调制有一个偏置。偏置代表当磁体旋转360°时B的平均值。B在距离磁体表面2.45 mm处、半径为2.4 mm的情况下测得(适用于AM512B)。

如果编码器芯片没有位于磁体旋转的中心,偏置导致的整体非线性误差将大于标准值。