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旋转编码器通讯接口简介

来源: 作者: 发布日期:2019-10-08 访问次数:35

在广泛的各种运动控制应用中,没有任何一个单一的最佳接口方案,可以解决所有问题。工业以太网提供了先进的功能,对于大型的,复杂的工厂系统的设计具有非常重要价值。然而,对于较小的,更独立的行业应用中,简单的技术如现场总线(CAN,Profibus,485)或点对点布线(SSI,并行,甚至模拟量接口)却非常合适。



编码器的增量接口

增量型编码器每当轴旋转一定角度后会产生一个输出信号。该编码器的分辨率参数决定了每旋转一圈所产生的信号数量。


增量式编码器可从任意起始点开始,通过计算脉冲的周期性变化率,测量出角度大小。


编码器的总线接口

总线式网络是针对于汽车,工作室,工厂自动化系统所设计开发的。可以应用到输送带,生产设备到移动设备,医疗设备,风电桨叶和太阳能板。这些网络都是基于总线接口技术,它优化了系统中多种设备间的布线,并且支持强大的诊断工具,方便系统设置和故障排查。


PROFIBUS在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用,是工厂自动化以及其他领域里最常用的现场总线技术之一。它基于RS485。Profibus有很多不同的系列和不同的特点。


CANopen是一种架构在CAN网络上的高层通讯协定,在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用,广泛用于工厂自动化以及移动机械设备上。


DeviceNet是一种基于CAN网络以及CIP协议(通用工业协议)的现场总线系统。DeviceNet由ODVA(开放设备网供应商协会)管理,广泛用于工程自动化与许多PLC上。



编码器的模拟量接口

对于简单的控制系统,模拟量接口是最具性价比的接口技术。采用点对点的布线方式,很容易实现小型通讯网络。在车辆、医疗设备和能源管理等应用领域,模拟量接口也非常普遍。


一个常见的,可支持电压或电流输出的标准,输出范围有很多规格。


编码器的工业以太网接口

EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司研发和由ODVA管理的一种工业通信协议。


PROFINET是一种工业以太网标准,来源于设计用于自动化领域的“Profibus和PROFINET国际”协议。版本不同,其实时性能不同。


Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。


编码器的串行接口

串行接口使用点对点的布线系统,可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。它们提供良好的速度,高分辨率,灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米.


SSI是一种广泛用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。



编码器的并行接口

并行接口可以提供非常高速的短距离通信,但需要笨重的电缆,要求每个数位都需要单独的导线连接。


位置信息的全部输出数据位都被同时传输,一根数据线传输一个数据位。