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增量AB两相编码器判向位置速度测试代码

来源: 作者: 发布日期:2020-09-12 访问次数:1090

1)编码器正反转的判断依据:


编码器有AB项 两个发出的脉冲是错开的 。假如你用A项触发, 在电平变化的时候你可以检测B项的电平,相同正转+,不同就是反转- 就可以了。


2)位置/速度的判断:

定义某个时刻的位置。当判了旋转方向,根据脉冲计数就可以知道转过的角度。角度=脉冲数/分辨率*360。下图为6分辨率的编码器,转过一个脉冲就是1/6*360=60度。除以时间就是它的角速度。